ЗМІСТ ВСТУП…………………………………………………………………………………….6 РОЗДІЛ 1. Технологічні режими роботи кліті дресувального стану та вимоги до електроприводу……………………………………………….…………..…7 1.1. Технічна характеристика стану та опис його роботи………………………....7 1.2. Обгрунтування вибору системи електроприводу та принципу керування його координат……………………………………………………………….….12 РОЗДІЛ 2. Розрахунок і вибір привідного двигуна……………………………….....14 РОЗДІЛ 3. Розрахунок та вибір елементів схеми силової частини по колу якоря....18 3.1. Порівняльний аналіз та вибір схеми керованого перетворювача…………18 3.2. Розрахунок елементів силової частини ТП………………………….19 3.2.1. Розрахунок та вибір вентилів………………………………...….19 3.2.2. Розрахунок та вибір трансформатора………………………………….21 3.2.3. Розрахунок згладжувального дроселя………………………………..24 РОЗДІЛ 4. Оптимізація замкненої САК по колу якоря………………………………27 4.1. Розрахунок параметрів САК по колу якоря……………………………....…27 4.2. Розрахунок і вибір елементів системи регулювання струму………….….29 4.3. Розрахунок і вибір елементів контуру регулювання швидкості…………33 4.4. Система вирівнювання навантажень двигунів двох валків…………………35 РОЗДІЛ 5. Розробка замкненої двозонної САК………………………………………38 РОЗДІЛ 6. Економічна частина…………………………………………..…………..40 6.1. Дослідження ринку двигунів та системи керування……………..…………40 6.2. Розрахунок повної собівартості та ціни проектованого виробу…………….42 6.3. Розрахунок поточних витрат у споживача при використанні нового і базового виробу……………………………………………………….44 6.4. Розрахунок капітальних витрат у споживача………………………….…….45 РОЗДІЛ 7. Охорона праці…………………………………………………………..…..46 7.1. Характеристика технологічного процесу холодного прокатування металу в кліті дресувального стану…………………………………………...46 7.2. Технічна безпека……………………………………………………………….47 7.3. Електричний захист та розрахунок заземлення……………………………..48 7.4. Пристрій захисного вимкнення………………………………………………..50 ВИСНОВКИ………………………………………………………………………….….51 СПИСОК ВИКОРИСТАНИХ ДЖЕРЕЛ………………………………………….....52  ВСТУП У випадках, коли відношення поверхні прокатуваного листа до його об'єму є досить великим і при цьому швидке охолодження металу не дає можливості забезпечити високу температуру в деформаційній зоні, використовується холодне прокатування. Холодне прокатування надає виробам високої точності розмірів і якості поверхні, що є неможливим при гарячому прокатуванні. Холодне прокатування порівняно з гарячим має дві великі переваги: по-перше, воно дозволяє виробляти листи і смуги товщиною до декількох мікрон, що гарячим прокатуванням недосяжно; по-друге, воно забезпечує одержання продукції більш високої якості за всіма показниками – точності розмірів, обробці поверхні, фізико – механічними властивостями. Ці переваги холодного прокатування зумовили його широке використання як у чорній, так і в кольоровій металургії. В даний час частка холоднокатаних листів в загальній масі тонколистового прокату становить близько 50 %. Основну масу ( приблизно 80 %) холоднокатаних листів складає низьковуглецева конструкційна сталь товщиною 0,5-2,5 мм, шириною до 2300 мм. Таку тонколистову сталь широко використовують в автомобілебудуванні, тому часто її називають автолист. Методом холодного прокатування виробляють майже всю жерсть – продукцію, що йде у великих кількостях для виготовлення харчової тари, зокрема консервних банок. Матеріалом для жерсті також служить низьковуглецева сталь, але в більшості випадків жерсть випускають із захисним покриттям, найчастіше – олов'яним. Жерсть прокатують у вигляді смуг товщиною 0,07-0,5 мм, шириною до 1300 мм. Всі ці переваги холодного прокатування листового прокату, гостро порушують питання про необхідність модернізації існуючого виробництва, з метою підвищення рентабельності виробництва і поліпшення якості готової продукції. Застосування сучасних автоматизованих виробничих систем, що базуються на мікропроцесорній техніці, в комплексі з грамотно побудованою системою керування дозволить істотно поліпшити якісні характеристики даного технологічного пр...